论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 使用底层串口将一些其他数据传到ros上，需要注意哪些？ ...

发新帖

查看: 4076|回复: 1

使用底层串口将一些其他数据传到ros上，需要注意哪些？数据的类型是什么？

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-8-16 20:36:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

使用底层串口将一些其他数据传到ros上，需要注意哪些？数据的类型是什么？

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-8-16 20:51:27 | 显示全部楼层

数据类型我们使用的是无符号8位数整型，如果传浮点数、有符号数，就拆分成两个u8类型传输，浮点数还需要放大再传输

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 15:04 , Processed in 0.052933 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表