建图时小车翻车该怎么解决

ZRS · 发表于 2022-10-21 20:39:37

你好，我在进行建图时小车位置总是会翻车，甚至漂移。上图本来是一个空旷的走廊，但效果很差。小车车型为flagship4wdbs；雷达为；rplidar_A1_A2 A１款　摄像头：三合一镜头 Astra_Pro。请问该怎么解决呢？

WHEELTEC_QWER · 发表于 2022-10-22 23:16:38

硬件型号和代码中是对应的吗，小车模型翻车漂移按下32板上的reset复位按键试试

ZRS · 发表于 2022-10-23 08:52:00

硬件型号对应上了，然后按了32板复位也没用，在建图过程中就飘了。。。

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-10-24 08:50:28

1.运动的时候才会出现漂移、翻车的情况吗？ 2.小车外观拍照看下 3.建图时rviz拍视频看下，小车静止和运动 4.rostopic echo /imu，拍视频看下

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