【求助】多机编队出现问题

Kayano · 发表于 2023-4-11 15:36:09

两台高配阿克曼小车进行多机编队，已配置好网络，从车运行roslaunch wheeltec_multi wheeltec_slave.launch后不随主车移动而移动，报错信息如下，请问该如何解决：

Kayano · 发表于 2023-4-11 15:44:09

rqt_tf_tree如下所示：

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-12 09:06:15

警告不用管，有红色报错吗？

Kayano · 发表于 2023-4-12 15:51:16

无红色报错按流程进行多机编队后键盘控制主车移动后从车未能正常移动

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-13 09:52:41

Kayano 发表于 2023-4-12 15:51
无红色报错按流程进行多机编队后键盘控制主车移动后从车未能正常移动

可以检查下是不是按下了急停，或者使能开关关了；
也有可能网络没配置好，这些都可以排查下
另外记得先同步时间

		自动登录	找回密码
密码			立即注册