启动turn_on_wheeltec_robot.launch报错

warm882 · 发表于 2023-4-17 22:03:04

运行：roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch
报错：
[ERROR] [1661097049.247656011]: Material [white] has malformed color rgba values: Unable to parse component [255] to a double (while parsing a color value)
在运行turn_on_wheeltec_robot这个程序时，也出现不能打开串口的错误“wheeltec_robot can not open serialport,Pleasecheck the serial port cable”（雷达已改成001，stm32已改成002仍不行）

屏幕截图 2023-04-17 213046.png

操作系统：Ubuntu20.04 xfce4桌面
ROS版本：noetic
使用jetson nano作ros主控，烧录贵方提供的含noetic的jetson nano内存卡版系统镜像

warm882 · 发表于 2023-4-17 22:04:02

使用vnc进行远程通信

warm882 · 发表于 2023-4-17 22:09:35

Qinghe Electronics是32(stm32f407vet6)，端口名是CP9102，CP2102是N10激光雷达，ros mini阿克曼底盘小车，

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-18 17:23:56

STM32有识别到吗

warm882 · 发表于 2023-4-19 11:21:15

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-18 17:23
STM32有识别到吗

解决了，wheeltec_udev.sh文件有点问题

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-21 13:32:47

warm882 发表于 2023-4-19 11:21
解决了，wheeltec_udev.sh文件有点问题

好的

lzg · 发表于 2023-5-9 18:45:26

你好请问我遇到了一样的问题，请问如何解决

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-5-17 14:07:20

warm882 发表于 2023-4-19 11:21
解决了，wheeltec_udev.sh文件有点问题

方便说一下，wheeltec_udev.sh文件哪里有点问题吗？您修改了哪里解决的呢

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