执行建图命令，不显示雷达数据，雷达也不转

yirenonege · 发表于 2023-7-6 23:42:50

1 rviz2 中，不显示雷达的数据
2 雷达不旋转
3 在虚拟机中输入查询topic list 命令之后，会出错

下载.png

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-7-7 11:19:25

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-7-7 11:21 编辑

我看你这里用的是python3，我们正常情况下使用的是python2。如果是使用我们提供的镜像，那说明你.bashrc文件之前可能配置过虚拟环境，你看看.bashrc文件是否有配置过虚拟环境，有的话按照教程注释掉，再source ~/.bashrc即可

雷达不旋转的话大概率是没有供电，检查一下线材是否有松动的现象哈

yirenonege · 发表于 2023-7-12 10:44:03

WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-7 11:19
我看你这里用的是python3，我们正常情况下使用的是python2。如果是使用我们提供的镜像，那说明你.bashrc文 ...

第一次用虚拟机输入命令时，提示安装python3，就安装了，是否可以回退。配置虚拟环境具体是什么意思。

使用启动雷达的命令(ros2 launch turn_on_wheeltec_robot wheeltec_lidar.launch.py)后，正常情况下，雷达就会旋转么？是否有简单命令可以发给雷达，雷达就能旋转，用以排除故障。 jeson nano 的镜像配置的雷达是N10，改成A2，是否还有别的地方需要修改。

yirenonege · 发表于 2023-7-12 13:10:55

WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-7 11:19
我看你这里用的是python3，我们正常情况下使用的是python2。如果是使用我们提供的镜像，那说明你.bashrc文 ...

第一次用虚拟机输入命令时，提示安装python3，就安装了，是否可以回退。配置虚拟环境具体是什么意思？

yirenonege · 发表于 2023-7-13 09:29:57

第一次用虚拟机输入命令时，提示安装python3，就安装了，是否可以回退。配置虚拟环境具体是什么意思呢？

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-7-18 14:09:40

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-7-18 14:11 编辑

yirenonege 发表于 2023-7-12 10:44
第一次用虚拟机输入命令时，提示安装python3，就安装了，是否可以回退。配置虚拟环境具体是什么意 ...

正常情况下，雷达通电就会旋转的，而这条指令使用与读取和应用从雷达搜集到的数据，将N10换成A2则需要修改wheeltec_lidar.launch

yirenonege · 发表于 2023-7-18 23:53:25

WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-18 14:09
正常情况下，雷达通电就会旋转的，而这条指令使用与读取和应用从雷达搜集到的数据，将N10换成A2则需要修 ...

显示雷达初始化成功了，但是雷达依然不转动，几个USB口都试了，确定接好了。

下载 (2).png

把雷达接到电脑上，用官方的软件是没问题的

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-7-31 10:35:57

这个问题建议您去他报店铺或者京东寻找技术支持进行解决

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