sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros显示报错

love_ros

在运行sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros报错，显示vtkxOpenGLRenderWindow(0x55acafb000):Cannot create GLX context. Aborting.怎么解决

WHEELTEC-Until

你ssh的有没有添加 -Y参数呢 ？

love_ros

WHEELTEC-Until 发表于 2023-8-31 13:48
你ssh的有没有添加 -Y参数呢 ？

添加了，我看这报错内容，感觉是显卡驱动什么问题，但是不会解决，网上也没找到

love_ros

WHEELTEC-Until 发表于 2023-8-31 13:48
你ssh的有没有添加 -Y参数呢 ？

添加了，感觉像是显卡驱动问题，错误说不能创建GLX context.

WHEELTEC-Until

这个一般不会出现这种报错，是opengl库的问题
你可以参照一下链接的方法去尝试一下
https://blog.csdn.net/lpj822/article/details/113717665