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关于强化学习仿真控制

3 主题	3 帖子	24 积分

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发表于 2023-12-14 15:24:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

有没有大神讲解一下，在阿克曼小车仿真的时候，使用强化学习来控制小车行驶的原理是什么？能不能附加点代码来讲解一下，非常感谢。

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19 主题	331 帖子	964 积分

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发表于 2023-12-15 20:28:17 | 显示全部楼层

wheeltec这边提供的只有gazebo仿真的基础教程哈

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