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机器人移动时，原始数据在哪里导出，如我想要机器人移动时的速度数据

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发表于 2024-5-10 11:00:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人在自主导航时，原始数据在哪里导出，如我想要机器人移动时的速度数据等

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0 主题	270 帖子	810 积分

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发表于 2024-5-10 11:37:32 | 显示全部楼层

实时的移动速度可以通过查看/cmd_vel 话题的哈
如果要想像记录在文本一样的话，这个没有的哈

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