web_video_server_ros2编译报错，有没有大佬遇到过

darcy

Starting >>> web_video_server

--- stderr: web_video_server                              

/home/cat/web_test/src/web_video_server-ros2/web_video_server-ros2/src/libav_streamer.cpp:12:63: error: use of enum ‘AVLockOp’ without previous declaration

   12 | static int ffmpeg_boost_mutex_lock_manager(void **mutex, enum AVLockOp op) // ffmpeg_boost_mutex_lock_manager的函数，它用于管理FFmpeg锁操作

      |                                                               ^~~~~~~~

/home/cat/web_test/src/web_video_server-ros2/web_video_server-ros2/src/libav_streamer.cpp: In function ‘int web_video_server::ffmpeg_boost_mutex_lock_manager(void**, int)’:

/home/cat/web_test/src/web_video_server-ros2/web_video_server-ros2/src/libav_streamer.cpp:19:10: error: ‘AV_LOCK_CREATE’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_LOG_TRACE’?

   19 |     case AV_LOCK_CREATE:

      |          ^~~~~~~~~~~~~~

      |          AV_LOG_TRACE

/home/cat/web_test/src/web_video_server-ros2/web_video_server-ros2/src/libav_streamer.cpp:26:10: error: ‘AV_LOCK_OBTAIN’ was not declared in this scope

   26 |     case AV_LOCK_OBTAIN:

      |          ^~~~~~~~~~~~~~

/home/cat/web_test/src/web_video_server-ros2/web_video_server-ros2/src/libav_streamer.cpp:32:10: error: ‘AV_LOCK_RELEASE’ was not declared in this scope

   32 |     case AV_LOCK_RELEASE:

      |          ^~~~~~~~~~~~~~~

/home/cat/web_test/src/web_video_server-ros2/web_video_server-ros2/src/libav_streamer.cpp:38:10: error: ‘AV_LOCK_DESTROY’ was not declared in this scope

   38 |     case AV_LOCK_DESTROY:

      |          ^~~~~~~~~~~~~~~

WHEELTEC-Until

这个的话可以试试用我们的镜像哈，自行配置的环境的话我们是不确保我们的源码可以在自行配置的环境上面正常工作的，需要自行排查和处理

darcy

WHEELTEC-Until 发表于 2024-5-15 11:12
这个的话可以试试用我们的镜像哈，自行配置的环境的话我们是不确保我们的源码可以在自行配置的环境上面正常 ...

你们的镜像没有问题，
这是我自己装的镜像

WHEELTEC-Until

这个不太能判断出来问题呢，需要自行排查问题哈，我们不确保我们的源码可以在自行配置的环境里面可以正常编译且运行的