orb-slam2建图导航

193 · 发表于 2024-12-23 11:46:44

如果采用orb-slam2建图，是不是没有适配导航的文件？
完全不用rtab-map的话，是不是3d导航的部分也需要修改，需要修改哪些内容呢？

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-12-25 08:46:52

orb-slam2目前只有建图，没有导航
你要用orb-slam2的导航需要自行配置功能实现哈，我们这里没有相关的教程参考

青木炎 · 发表于 2025-5-27 11:20:30

WHEELTEC-Until 发表于 2024-12-25 08:46
orb-slam2目前只有建图，没有导航
你要用orb-slam2的导航需要自行配置功能实现哈，我们这里没有相关的教程 ...

请问可不可以用orb_slam2建图，用资料里给的全覆盖路径规划ipa_room_exploration功能包导航？

WHEELTEC-Until · 发表于 2025-5-28 11:49:28

不行的哈，这个目前没有用视觉点云进行全覆盖路径导航的哈

青木炎 · 发表于 2025-5-28 16:06:12

WHEELTEC-Until 发表于 2025-5-28 11:49
不行的哈，这个目前没有用视觉点云进行全覆盖路径导航的哈

不是有转换成2D地图吗，用2D地图进行导航

WHEELTEC-Until · 发表于 2025-5-29 11:38:24

青木炎发表于 2025-5-28 16:06
不是有转换成2D地图吗，用2D地图进行导航

我们这里的目前没有的哈

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