wheeltec_slam_toolbox建图问题

imd11 · 发表于 6 天前

版本是ROS2 GALACTIC
使用LD14P光达
两轮差速小车
前面两个轮胎改成單個万向轮
在使用wheeltec_slam_toolbox建图时
跑一段路后光达跟车子方向开始有偏差
导致右上地图差不多倾斜45度
请问有什麽办法解决吗

WHEELTEC-Until · 发表于 5 天前

可以用gmapping建图看看是不是一样的情况

imd11 · 发表于 5 天前

用gmapping建图也是一样
后来换你们的完整镜像档就行了
小车定位变得很准

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