ROS机器人今日: 0|主题: 1277|排名: 1

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在rviz导航时，车子原地打转，是什么原因？我把小车已经放在建图的起点了。	winter 2021-3-3	912867	testttt 2021-8-6 14:01
STM32 FreeRTOS中Balance_task任务(更新小车速度)每10ms执行一次，中断问题	学机械的一波 2021-8-5	16368	testttt 2021-8-6 08:56
【手柄】我使用Xbox手柄控制机器人延迟很大 ...2	jumingyue 2021-8-3	1220697	testttt 2021-8-6 08:30
【rviz配置文件】启动rviz的配置文件存储在哪里啊	Wheeltec__某人 2021-8-3	57846	WHEELTEC-iris 2021-8-3 21:00
【速度控制】用键盘控制停止后线速度不归0该怎么解决？	Wheeltec__某人 2021-8-3	58550	WHEELTEC-iris 2021-8-3 20:59
【导航速度设置】导航时的速度在哪里设置来着？	Wheeltec__某人 2021-8-3	37083	WHEELTEC-iris 2021-8-3 20:58
【rviz出错】rviz无法显示点云信息是什么问题？	Wheeltec__某人 2021-8-3	16621	WHEELTEC-iris 2021-8-3 20:49
【自定义语音】我想让车到I点和到J点播报的语音不一样该怎么搞啊	Wheeltec__某人 2021-7-30	16041	WHEELTEC-iris 2021-8-3 19:18
用麦轮小车录的rosbag回放，跑pure3d_mapping时，rtanmap/rtabmap收不到信息？	小柿子 2021-3-30	38714	WHEELTEC-Catt 2021-8-2 11:22
初始化问题	astre 2021-8-1	57963	WHEELTEC-Catt 2021-8-2 11:21
【导航路径】机器人自主导航路径存在偏差，无法到达目标点 ...2	jumingyue 2021-7-29	1027210	jumingyue 2021-7-31 10:38
【小车方向相反】	Wheeltec__某人 2021-7-30	16757	WHEELTEC-iris 2021-7-30 19:10
【麦轮轮径】请问一下stm32里面在哪里设置麦轮轮径呢？	Wheeltec__某人 2021-7-30	16078	WHEELTEC-iris 2021-7-30 18:58
【导航错误】无法通过狭窄区域	Wheeltec__某人 2021-7-30	17205	WHEELTEC-iris 2021-7-30 18:52
【摄像头】摄像头避障时会在没有障碍物的地方出现障碍物导致机器人的路径重新规划	jumingyue 2021-7-29	610252	jumingyue 2021-7-30 17:54
更换内存卡出现的问题	小小贝鲁特 2021-7-27	58917	小小贝鲁特 2021-7-29 13:37
【导航起点】导航不放起点，给个方向会不会到指定的位置	wheeltec_zbx 2021-7-28	89788	jumingyue 2021-7-29 11:40
ROS开机自启动	CII 2021-6-23	811544	jumingyue 2021-7-29 09:12
【超声波】关于ros机器人集成超声波问题	jumingyue 2021-7-28	27354	jumingyue 2021-7-29 09:11
【地图更新】怎样更新编辑已建好的地图	wheeltec_zbx 2021-7-28	36507	WHEELTEC-iris 2021-7-28 10:07

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