【建图位置】更改小车初始位置

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-8 20:23:08

你好问一下可以改小车开机后的初始位置吗？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-8 20:24:41

开机后的初始位置是指什么呢？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-8 20:26:43

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-8 20:24
开机后的初始位置是指什么呢？

就是他现在打开导航节点，然后打开rviz小车不是所处地图的原点，就是能不能让他开始的时候在另外一个坐标。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-8 20:28:08

Wheeltec__某人发表于 2021-6-8 20:26
就是他现在打开导航节点，然后打开rviz小车不是所处地图的原点，就是能不能让他开始的时候在另外一个坐标 ...

导航视频里面有讲重新设置导航的起始位置。

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