改车型

fgh · 发表于 2021-8-10 12:42:03

这样的规划路径去不狭窄的路

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-10 13:37:35

fgh 发表于 2021-8-10 12:42
这样的规划路径去不狭窄的路

能够过去不就可以了嘛，您可以试着把膨胀半径改大一点。

fgh · 发表于 2021-8-15 21:01:53

膨胀半径调小调大也不行，一去狭窄的路就会出现报错

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-16 09:32:06

fgh 发表于 2021-8-15 21:01
膨胀半径调小调大也不行，一去狭窄的路就会出现报错

您再看一下这里的车型有没有改成对应的，还有就是如果太窄的话，比如刚刚好可以过去也是有可能出错的。

fgh · 发表于 2021-8-16 13:09:02

太窄就过不去，那什么地方可以调吗

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-16 14:52:44

fgh 发表于 2021-8-16 13:09
太窄就过不去，那什么地方可以调吗

您可以调整一下这两个地方：1、小车外形参数 2、膨胀半径外形参数就是上面那张图的对应车型参数

ZRS · 发表于 2022-10-18 16:11:44

D:\software\Desktop\QQ图片20221018161021.png 你好请问这个车型在代码中对应的小车参数名是什么呢

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-10-19 09:00:46

ZRS 发表于 2022-10-18 16:11
你好请问这个车型在代码中对应的小车参数名是什么呢

对应的小车参数名为：mini_tank

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