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【RVIZ出错】rviz出這個error, 讀不了stl檔

Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

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发表于 2021-8-24 20:45:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

你們新款小車, rviz出這個error, 讀不了stl檔

图片4.png

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0 主题	354 帖子	639 积分

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发表于 2021-8-24 20:48:10 | 显示全部楼层

这个是因为你的虚拟机端缺少了这个车的urdf包，需要将这个车的urdf包复制到虚拟机这边的工作空间编译，然后再开启rviz

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