自主导航地图加载好像有点问题，导航也无法进行

LKBQ · 发表于 2022-3-28 20:32:39

怎么添加已保存的地图在自主导航中打开？
我将pmg、yaml文件都放进了map文件夹中，启动后用rviz2打开，只有下面那个话题才有显示，/map没有显示；
直接用2D goal pose没有反应，还要添加哪些必要的模块才能自主导航，用的是ros2

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-3-29 09:53:26

按照图里的位置更改地图文件，rviz2打开这个配置就可以了

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-3-29 09:57:22

让开rviz2之后再打开这个文件配置就行了

LKBQ · 发表于 2022-3-29 16:20:38

启动自主导航节点有点问题，麻烦帮忙看看？

rviz2.rar怎么用，好像解压不出来？
地图文件路径都是确认过没有问题的，/map就是加载不了。
而且指定了目标点，小车也没有动。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-3-31 09:07:25

LKBQ 发表于 2022-3-29 16:20
启动自主导航节点有点问题，麻烦帮忙看看？

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