process has died这是啥原因

hhh · 发表于 2022-4-22 08:40:19

本帖最后由 hhh 于 2022-4-22 09:34 编辑

运行turn_ on_ wheeLtec_robot.launch的时候process has died [ 9356, exit code-6, cmd / home/wheeLtec/wheeL tec-robot/ devel/ / turn_ on_ wheeLtec-robot/ wheeltec-robot node name: = wheeltec robot Log: = / home/ wheeLtec/ . ros/ Log/ e6ae27b8-cob8-11ec-b781-8a92cf8b72b5/ wheeltec robot-7 .1og]

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-22 09:31:21

这个可能是因为串口号变了，比如你原来的A设备串口号是ttyUSB0，但你接入了B设备，此时B设备变成了ttyUSB0，程序读到了B设备的数据，所以节点挂了，建议创建串口别名，具体可以参考我们的wheeltec_udev.sh文件

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