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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › ls /dev/video* 找不到摄像头设备，opencv也调用不了

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ls /dev/video* 找不到摄像头设备，opencv也调用不了

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发表于 2022-5-8 13:14:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 kiro 于 2022-5-25 18:57 编辑

小车用的Astra相机，运行astra.launch可以用rqt_image_view 看到rgb话题和深度图像的话题，也可以正常显示 lsusb可以识别到ID，但是 ls /dev/video* 找不到，用Ubuntu的茄子也找到相机，有没有大佬能帮忙解答一下，给这个问题整好久了

Ubuntu 64 位-2022-05-25-18-50-26.png

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发表于 2022-5-19 09:12:03 | 显示全部楼层

ls /dev/video*差不到的话那就是打不开了，你现在使用的相机支持UVC协议吗？

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楼主| 发表于 2022-5-25 19:07:38 | 显示全部楼层

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-19 09:12
ls /dev/video*差不到的话那就是打不开了，你现在使用的相机支持UVC协议吗？

好像是不支持的，我用 lsusb -d 2bc5:0402 -v | grep "14 Video"这个命令查看什么输出都没有

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发表于 2022-5-25 20:26:43 | 显示全部楼层

是的，Astra相机不支持UVC协议

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楼主| 发表于 2022-5-26 09:00:39 | 显示全部楼层

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-25 20:26
是的，Astra相机不支持UVC协议

那有什么办法可以用吗，想用opencv的videocapture都用不了

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发表于 2022-6-17 17:46:34 | 显示全部楼层

kiro 发表于 2022-5-26 09:00
那有什么办法可以用吗，想用opencv的videocapture都用不了

这款相机暂时无法使用opencv来直接读取，可以使用openni的获取彩色流的方法得到rgb值

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