机械臂舵机坏了如何更换？

WHEELTEC-DE

机械臂舵机坏了如何更换？

WHEELTEC_C9

1.先将注释好的程序下载stm32的板子上
2.程序下载好后 将舵机连接上stm32上电（即小车通电）小车上电此时机械臂默认笔直状态，10s后机械臂会折叠。10s后用手柄进入初始位置微调，此时机械臂会恢复笔直状态，这个时候将需要更换的舵机对应的关节的微调值改回0
3.新舵机需要在保持接电的情况下（舵机会锁住）将旧舵机替换掉，此时安装状态为整个机械臂笔直朝上，尽可能的笔直。按下32中的复位按键
4.舵机会跟着程序的设定对舵机进行调整
5.最后将程序的注释取消（还原成原来的程序） 再次将修改的程序下载到stm32中
6.舵机更换固定好后，调整微调值，调整好后再保存退出。（此处为手柄设置保存 摇杆外拨进入初始化描述摇杆，内拨保存参数并退出初始化模式。）
7.按下板子的复位键，更换完成