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这个robot_vel.z角速度是imu算出来的吗?

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发表于 2022-7-21 09:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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论坛元老

发表于 2022-7-25 08:48:11 | 显示全部楼层
这个是里程计,里程计和IMU融合的角速度在odom_combined里面

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