麦轮小车启动建图时，IMU无法激活

JHC · 发表于 2022-9-1 15:14:26

本帖最后由 JHC 于 2022-9-1 15:27 编辑

[ WARN] [1662044431.719380762]: Could not transform imu message from gyro_link to base_footprint. Imu will not be activated yet.

错误.png

JHC · 发表于 2022-9-1 15:27:26

图2是另一种情况

avocado · 发表于 2022-10-22 22:29:52

顶，楼主问题解决了吗，急急急！！！

avocado · 发表于 2022-10-22 22:33:56

楼主，请问解决了嘛

WHEELTEC_QWER · 发表于 2022-10-22 23:19:08

avocado 发表于 2022-10-22 22:33
楼主，请问解决了嘛

查看一下imu话题有数据吗，或者ll /dev看看有不有32控制器设备连接上

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