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相机曝光度

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发表于 2022-11-24 17:56:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
相机的RGB图像较暗,怎么修改可以提高亮度呢
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发表于 2022-11-25 08:44:32 | 显示全部楼层
rosservice call /camera/set_uvc_exposure 300
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