【加装急停按钮】高配阿克曼小车可以自行加装急停按钮吗？

Yudong

① 操作系统： Ubuntu18.04
② ROS版本： melodic
③ 问题表现/内容：高配阿克曼小车可以自行加装急停按钮吗？如果可以，哪种类型的急停按钮开关可以适配？

WHEELTEC_WU

可以的，我们店铺的小车装的有软件集成和硬件集成的。
软件集成的接32板子上，硬件集成的接电源上，您可以参考下需要哪一种

Yudong

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-13 08:38
可以的，我们店铺的小车装的有软件集成和硬件集成的。
软件集成的接32板子上，硬件集成的接电源上，您可以 ...

抱歉没有明白您的意思。
我是已经买了阿克曼高配版的小车，但没有物理急停按钮。
我想自行加装一个物理按钮，这个可行吗？具体如何操作呢？

感谢！

WHEELTEC_WU

Yudong 发表于 2023-3-13 19:58
抱歉没有明白您的意思。
我是已经买了阿克曼高配版的小车，但没有物理急停按钮。
我想自行加装一个物理 ...

可以的，具体怎么操作的看你买的是哪一种哈
我们自己装车的有两种，一种是接在32板子上的，一种是直接接在电源上呢

Yudong

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-14 08:47
可以的，具体怎么操作的看你买的是哪一种哈
我们自己装车的有两种，一种是接在32板子上的，一种是直接接 ...

好的，谢谢。

我的小车版本是： 高配版阿克曼小车 （常规型版本，摆式悬挂）。
请问如何实现较为容易呢？能说明一下需要什么配件以及如何接线吗？

WHEELTEC_WU

Yudong 发表于 2023-3-14 16:12
好的，谢谢。

我的小车版本是： 高配版阿克曼小车 （常规型版本，摆式悬挂）。

配件可以购买接32板子上的急停按钮哈，如何接线可以问一下商家呢