【关于小车的移植】如何将小车编码电机换成大疆3508，实现导航功能

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① 操作系统：出厂默认 ② ROS版本： 出厂默认 ③ 问题表现/内容：更换车轮和电机，上位机和驱动板不变。实现导航建图相关操作，需要如和修改程序 车型为Mini麦轮小车，需要实现对四个大疆3508的控制，想法是通过STM32F4和大疆A板进行通讯进行控制，但是不知道F4有没有空闲的uart通讯口了， 如果可以直接用STM32F4进行控制最好了。

WHEELTEC-Until

在仅更换其他款式车轮的情况下，需要修改32程序的运动学逆解。若车轮半径与配套的车轮半径不相同，还需要更改32程序的车轮半径。更换电机需要电机自带编码器或外接编码器，根据编码器去修改32程序相关的内容。uart通讯口是没有空闲的。