纯视觉导航实验中的rviz配置问题

193 · 发表于 2023-12-25 09:08:35

纯视觉导航实验，视频教程中是在Ubuntu电脑上打开的rviz进行配置，而我只能远程登陆到树莓派里才能打开rviz进行配置，请问您是缺少什么步骤吗？

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-12-25 21:26:06

我想问一下您是使用自己的linux系统或者虚拟机+ros进行rviz的启动还是使用我们的虚拟机？rviz是打不开还是说能打开还是没有配置？

193 · 发表于 2023-12-25 22:07:34

WHEELTEC-Until 发表于 2023-12-25 21:26
我想问一下您是使用自己的linux系统或者虚拟机+ros进行rviz的启动还是使用我们的虚拟机？rviz是打不开还是 ...

您好，我是用的我自己的虚拟机和你们给的WHEELTEC_Ubuntu18.04这个系统，然后小车上的树莓派是我自己的，树莓派上的linux系统也是我自己的。
rviz可以打开但是不能在没有远程登陆的情况下进行配置
E:\BaiduNetdiskDownload\微信图片_20231225220136.jpg

193 · 发表于 2023-12-25 22:11:50

您好，我用的是自己的虚拟机和你们提供的WHEELTEC_Ubuntu18.04这个系统。
小车上的树莓派是我自己的，树莓派上的Linux系统也是我自己的。
rviz是可以打开，但是不能在没有远程登陆的情况下进行配置E:\BaiduNetdiskDownload\微信图片_20231225220136.jpg

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-12-27 12:00:38

这里的话看不到您发的图片哈
树莓派的系统不是我们的话，您需要自行配置主从机配置和rviz的哈

您可以使用附件里面的压缩文件，里面有rviz文件，复制到电脑或者虚拟机上，然后通过rviz打开哈

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