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【手动添加障碍物】我想在代码层面手动添加障碍物，不知道有没有相关的api可以调用？ testttt 2021-8-20 14218 jun501389541 2021-8-20 17:07
【修改raytrace_range参数】如果我将raytrace_range设置为0，那我在rviz里面还可以... attach_img testttt 2021-8-20 14611 jun501389541 2021-8-20 17:06
【TF】关于tf参数配置问题 attach_img jumingyue 2021-8-20 25087 jumingyue 2021-8-20 15:10
【depth_to_laser】关于使用depthimage_to_laserscan遇到的问题 attach_img jumingyue 2021-8-13 66963 jumingyue 2021-8-20 15:09
怎么精准的控制小车旋转90° 新人帖 刘子沫 2021-8-19 14363 Wheeltec__某人 2021-8-20 08:44
怎么修改底层控制程序并刷入 有教程吗 attach_img 刘子沫 2021-8-19 25029 Wheeltec__某人 2021-8-20 08:43
【膨胀半径】inflation_radius这个是中心点到障碍物的距离吗？ attach_img  ...2 Wheeltec__某人 2021-8-9 1421087 Wheeltec__某人 2021-8-18 20:51
纯ROS2环境底盘节点报错 新人帖 attach_img Frank 2021-8-18 128061 Wheeltec__某人 2021-8-18 13:27
ws代码资料包中无法找到ackermann_msgs.msg 俄罗斯商人8号18 2021-8-16 76524 俄罗斯商人8号18 2021-8-18 00:30
【创建功能包】在挂载的mnt目录下做一个自己的功能包，要用新建功能包指令吗？ Wheeltec__某人 2021-8-17 34932 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:42
【base_link坐标】你好，请问base_link指的是小车的上层板还是下层板？ Wheeltec__某人 2021-8-17 34771 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:41
【地图覆盖】如果我想更换地图该怎么办？ Wheeltec__某人 2021-8-17 35868 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:40
【路径算法切换】我们这个用的是A星算法嘛？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-17 35260 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:39
【修改地图打开路径】导航时，我想打开新保存的地图怎么办？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-17 14110 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:35
【小车定位】实时获取小车位置坐标信息 新人帖  ...23 GJT 2021-7-15 2233206 Wheeltec__某人 2021-8-16 20:33
【导航出错】建完图后，手动发布目标点，相同的目标点到达位置都不一样 attach_img  ...2 testttt 2021-8-13 1012674 jumingyue 2021-8-16 15:54
小车自检显示电机线接错 attach_img LAIXHUI 2021-8-14 46106 Wheeltec__某人 2021-8-14 15:01
APP控制不了小车 attach_img  ...2 LAIXHUI 2021-8-13 1423149 LAIXHUI 2021-8-14 11:41
【tf卡扩容】我想把32g的卡转到64g的卡中，系统如何不会改变？ attach_img jun501389541 2021-8-13 24742 小小贝鲁特 2021-8-13 18:23
【小车操控】键盘控制u是向左前进，能不能改为只是前轮转向而不前进？ testttt 2021-8-13 14572 jun501389541 2021-8-13 17:22
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