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【车子避障问题】在rviz导航时，车子会撞墙贴墙走，是什么原因？ attach_img testttt 2021-8-13 35050 jun501389541 2021-8-13 17:21
【多机编队报错】 attach_img testttt 2021-8-13 35413 jun501389541 2021-8-13 17:19
【查找节点】 新人帖 attach_img testttt 2021-8-13 14691 jun501389541 2021-8-13 17:17
【cartographer建图报错】我用cartographer建图报错了 attach_img jun501389541 2021-8-13 55136 testttt 2021-8-13 17:13
【小车不走直线】顶配版阿克曼小车不走直线怎么解决？ jun501389541 2021-8-13 14128 testttt 2021-8-13 17:07
【导航设置出发点】请问导航设置出发点用代码怎么实现？？ attach_img jun501389541 2021-8-13 13878 testttt 2021-8-13 17:06
【命令端双窗口同时输入】双窗口会同时输入是怎么回事？ attach_img jun501389541 2021-8-13 13997 testttt 2021-8-13 17:04
【gedit编辑报错】在虚拟机上使用gedit编辑主机文件就报错，这个怎么处理呢？ jun501389541 2021-8-13 34666 testttt 2021-8-13 17:02
【3d点云没有显示】我的3d_nav 导航正常，点云没有显示出来，报错了 新人帖 attach_img jun501389541 2021-8-13 24506 jun501389541 2021-8-13 16:58
【电机教程编码器使用】电机的正反转是如何实现的？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-11 77006 WHEELTEC-iris 2021-8-12 10:29
【串口控制】我要通过串口发送命令让小车运动或停止该怎么办？ Wheeltec__某人 2021-8-11 34996 WHEELTEC-iris 2021-8-12 10:29
【32与ROS数据传输】这里算加速度的时候除以1672秒是咋来的？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-11 56634 WHEELTEC-iris 2021-8-12 10:19
請問STM32 Driver_Motor(0, 0)問題 新人帖 attach_img qmlab 2021-8-10 56272 qmlab 2021-8-12 06:15
【ROS源码】ROS源码中文件各个文件起到什么样的作用啊？ Wheeltec__某人 2021-8-11 47246 Wheeltec__某人 2021-8-11 21:02
【探索建图】rrt探索建图+3dmapping有可能同时打开嘛？ Wheeltec__某人 2021-8-11 34907 WHEELTEC-iris 2021-8-11 21:02
阿克曼小车上电后 显示ps2控制向右倒车 但是没开ps2遥控器 新人帖 LAIXHUI 2021-8-11 89213 LAIXHUI 2021-8-11 16:22
【路径规划超出范围】问下这种路径规划出去了是什么情况？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-9 77129 WHEELTEC-iris 2021-8-9 09:46
【获取相对坐标】想要知道小车距离出发点的相对坐标，用哪个值比较精确？ Wheeltec__某人 2021-8-9 56880 WHEELTEC-iris 2021-8-9 09:43
【STM32原理图】这块是什么?原理图的哪部分? attach_img Wheeltec__某人 2021-8-9 14698 WHEELTEC-iris 2021-8-9 09:27
【rqt_plot】请问rqt_plot的x轴每次运行都是不同的值，这个含义是什么呀？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-9 14463 WHEELTEC-iris 2021-8-9 09:21
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