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我们小车上面的这个相机坐标系是怎么设置的呢？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-19 14313 WHEELTEC_C9 2022-8-23 09:14
slam建图有没有用到BA优化算法的 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-19 14146 WHEELTEC_C9 2022-8-23 09:08
关于多机通信问题attach_img ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-18 14267 Messier64 2022-8-18 22:48
请问一下修改串口号线是接哪里attach_img ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-18 14534 Messier64 2022-8-18 22:45
请问一下tx1外接硬盘或者SD卡时需要刷机吗 ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-18 13952 WHEELTEC_WU 2022-8-18 21:07
镭神C16的lslidar_ros编译失败 如何解决attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-16 14275 WHEELTEC_C9 2022-8-16 20:48
使用底层串口将一些其他数据传到ros上，需要注意哪些？数据的类型是什么？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-16 14069 WHEELTEC_C9 2022-8-16 20:51
请问astra s相机的光心在哪？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-16 14309 WHEELTEC_C9 2022-8-16 20:50
请教：谁有淘宝店卖的平衡车电机的编码器的波形图新人帖 attach_img 平衡小车 www_0088 2022-8-15 14902 WHEELTEC-Catt 2022-8-16 10:12
请问TX1内存满了怎么办 ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-15 13989 WHEELTEC_WU 2022-8-15 20:25
镭神C16的lslidar_ros编译失败attach_img ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-15 14177 WHEELTEC_WU 2022-8-15 20:25
关于影响电机转速的因素 ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-15 34509 WHEELTEC_WU 2022-8-15 20:46
有ROS noetic版本代码了吗？谢谢新人帖 ROS机器人 kingrocky617 2022-8-14 34550 WHEELTEC-Catt 2022-8-22 20:27
十六进制文件 STM32F407VET6新人帖 attach_img ROS机器人 piotr 2022-8-14 75156 WHEELTEC_WU 2022-8-18 08:54
我们是怎么将imu的姿态跟rviz的模型结合起来？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 14026 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:28
imu和摄像头的时间戳是否可以保持一致 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 13990 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:28
阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 13870 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:29
麦轮小车的电机编码器数据是怎么被stm32获取到的呢 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 13919 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:29
小车两轮的距离(轮距)在哪改呢？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 13954 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:34
自主建图rrt算法，能否不人工选择范围 ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-8-11 14432 WHEELTEC_QWER 2022-8-11 21:02
树莓派镜像备份 ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-8-11 14235 WHEELTEC_QWER 2022-8-11 20:58
cmd_vel控制小车运动新人帖 ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-8-11 14663 WHEELTEC_QWER 2022-8-11 20:57
mapping.launch新人帖 平衡小车 萨拉赫 2022-8-11 14700 WHEELTEC-Catt 2022-8-15 08:46
在linux环境中使用无线手柄 问题attach_img ROS机器人 Jiarong 2022-8-10 44650 WHEELTEC-Catt 2022-8-12 09:10
罗技方向盘控制小车attach_img ROS机器人 Jiarong 2022-8-8 34575 WHEELTEC-Catt 2022-8-12 09:19
【关于激光雷达】 ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-8 14253 WHEELTEC_WU 2022-8-8 20:59
版本不一样的话功能会不会有影响 ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-8 14167 WHEELTEC_WU 2022-8-8 20:57
请问一下雷达跟随rqt 的雷达模型没有了是什么原因新人帖 attach_img ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-8 44512 WHEELTEC_WU 2022-8-8 21:00
【树莓派物体识别】 ROS机器人 younggg 2022-8-8 14196 WHEELTEC-Catt 2022-8-8 19:54
Passoni 密码attach_img ROS机器人 Jiarong 2022-8-8 15302 WHEELTEC-Catt 2022-8-8 19:40
机械臂：六轴机械臂树莓派镜像是哪个？attach_img ROS机器人 shiyucheng 2022-8-7 14288 WHEELTEC-Catt 2022-8-8 10:25
运行mapping.launch时报如下错误，请问一下该如何解决 ROS机器人 jimumu 2022-8-7 14031 WHEELTEC-Catt 2022-8-8 10:25
【求助】已设置桥接，登录始终permission denied新人帖 ROS机器人 jimumu 2022-8-7 13993 jimumu 2022-8-7 13:27
我想请问一下，你们的gazebo仿真，小车运动怎么一卡一卡的走呢 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-5 35334 WHEELTEC-DE 2022-10-9 11:44
物体识别，目前教程的yolov3是否最理想，貌似现在yolov5多，5系列有s，m，l那些，... ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-5 14379 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:52
我想问一下只用mpu，不用odom信息，是不是也能实现定位呢 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-5 14071 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:51
ROS小车能否实现图传？ ROS机器人 Jiarong 2022-8-4 14220 WHEELTEC-Catt 2022-8-4 14:46
DMP_Init()使printf失效新人帖 attach_img 平衡小车 tian 2022-8-3 55988 testttt 2022-8-8 19:59
【机械臂摄像头标定问题】 ROS机器人 younggg 2022-8-3 74885 younggg 2022-8-5 09:33
树莓派通过串口与32通信 用的是什么协议 ？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-3 14302 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:50
阿克曼顶配，常规版 通过can下发命令进行控制，可以直接控制舵机转角？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-3 13999 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:44
纯视觉建图是否用到imu里程计 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-3 14193 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:44
RVIZ 无法打开新人帖 attach_img ROS机器人 Jiarong 2022-8-2 34992 WHEELTEC-Catt 2022-8-4 09:17
[机械臂为什么不能和苹果手机蓝牙配对？]新人帖 ROS机器人 kimmy 2022-8-1 13862 WHEELTEC-Catt 2022-8-2 14:47
运行mapping.launch报错新人帖 attach_img ROS机器人 lndulge 2022-8-1 76030 WHEELTEC-Catt 2022-8-15 08:45
RVIZ问题，急盼解决attach_img ROS机器人 robert 2022-8-1 24324 WHEELTEC-Catt 2022-8-2 14:45
RVIZ问题新人帖 attach_img ROS机器人 robert 2022-8-1 14137 WHEELTEC-Catt 2022-8-2 14:45
24V电池里面有没有短路保护呢 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-29 14091 WHEELTEC_C9 2022-7-30 09:38
TB6612驱动上的输出引脚的ADC是输出的什么attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-29 14340 WHEELTEC_C9 2022-7-30 09:38
如何知道相机离目标的距离？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-29 14441 WHEELTEC_C9 2022-7-30 09:39
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