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发布自定义消息带消息头attach_img ROS机器人 beary1 前天 16:20 122 WHEELTEC-Catt 前天 17:28
【wheeltec_robot硬件常见问题汇总1】硬件组装接线使用常见问题attach_img  ...2 ROS机器人 Milion 2021-3-31 15167 Milion 前天 11:48
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 报错新人帖 attach_img ROS机器人 fxnb 3 天前 554 WHEELTEC-Catt 3 天前
论坛提问方式建议 ROS机器人 WHEELTEC-Catt 3 天前 037 WHEELTEC-Catt 3 天前
【wheeltec_robot代码解析常见问题汇总1】代码进阶相关常见问题attach_img  ...23 ROS机器人 Milion 2021-3-31 26292 WHEELTEC-Catt 4 天前
[备份与烧录]备份时出错把TF里的系统格式化了,请问能再给一份吗新人帖 ROS机器人 RicardoLioC 5 天前 361 WHEELTEC-Catt 4 天前
阿克曼小车雷达+视觉建图过程中的坐标转换新人帖 ROS机器人 CCccc 6 天前 481 WHEELTEC-Catt 5 天前
修改msg文件后cmake报错attach_img ROS机器人 beary1 2021-4-2 196 WHEELTEC-Catt 6 天前
【wheeltec_robot程序执行常见问题汇总1】程序执行过程常见问题attach_img  ...23 ROS机器人 Milion 2021-3-31 20265 WHEELTEC-Catt 2021-4-1 20:56
运行自己写的launch文件出现这个报错 ROS机器人 beary1 2021-3-31 1113 WHEELTEC-Catt 2021-3-31 17:19
【wheeltec_robot编译常见问题汇总1】工作空间下编译常见报错新人帖 attach_img  ...2 ROS机器人 WHEELTEC-Catt 2021-3-29 10244 WHEELTEC-Catt 2021-3-31 17:09
move_basae節點出現TF error新人帖 attach_img ROS机器人 kc147ga 2021-3-30 2131 kc147ga 2021-3-31 10:43
用麦轮小车录的rosbag回放,跑pure3d_mapping时,rtanmap/rtabmap收不到信息?新人帖 ROS机器人 小柿子 2021-3-30 1139 WHEELTEC-Catt 2021-3-30 18:47
【编译出错】opencvattach_img ROS机器人 Errorbot 2021-3-29 1109 Omato 2021-3-29 14:37
【app建图】App上的建图界面一直出不来,还经常闪退能够解决吗? ROS机器人 Errorbot 2021-3-29 1100 Omato 2021-3-29 14:35
【自己搭环境】工作空间编译失败attach_img ROS机器人 Errorbot 2021-3-29 2101 Omato 2021-3-29 14:34
【关于3d建图】3d导航的launch文件为什么会有mapping的节点?attach_img ROS机器人 Errorbot 2021-3-29 195 Omato 2021-3-29 14:32
【航模接线】航模应该怎么接线匹配呀?attach_img ROS机器人 Errorbot 2021-3-29 199 Omato 2021-3-29 14:30
【镜像烧录】树莓派的镜像可以用64G的卡烧录32G的镜像吗? ROS机器人 Errorbot 2021-3-29 192 Omato 2021-3-29 14:28
【电机编码器】ros端键盘控制异常attach_img ROS机器人 Errorbot 2021-3-29 1111 Omato 2021-3-29 14:25
【python版本】 用Python3.8调试好的代码在小车镜像里会出现不兼容情况吗? ROS机器人 Errorbot 2021-3-27 195 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 17:45
【rrt slam】请问rrt slam可以单纯使用深度相机吗? 目前的文件里时用雷达attach_img ROS机器人 Errorbot 2021-3-27 199 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 17:44
麦轮调整过轴距算法会有什么影响吗新人帖 ROS机器人 Errorbot 2021-3-27 1100 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 17:43
[参数调节]HSV阈值调节新人帖 attach_img ROS机器人 Const 2021-3-27 183 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 17:16
[rviz导航]启动rviz导航后小车不动新人帖 ROS机器人 汤姆 2021-3-27 197 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 17:14
[编译报错]运行程序后出现串口错误新人帖 attach_img ROS机器人 今日也在敲代码 2021-3-27 1112 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 15:56
[编译报错]运行程序时显示摄像头相关报错新人帖 attach_img ROS机器人 今日事今日毕 2021-3-27 190 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 15:53
【编译报错】请问老师,我自己搭建的工作空间编译失败如图新人帖 attach_img ROS机器人 张三 2021-3-27 1114 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 15:52
【图像显示】请问下老师,深度摄像头rqt_image_view无法正常显示深度图像新人帖 ROS机器人 GGBOY 2021-3-27 198 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 14:28
{编译报错}为何我在编译src会出现问题新人帖 attach_img ROS机器人 牛啊牛啊 2021-3-27 1102 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 14:27
请问下把Src中的turn_on_wheeltec_robot复制到工作空间中单独编译报错要怎么解决新人帖 attach_img ROS机器人 Milion 2021-3-27 190 WHEELTEC-Catt 2021-3-27 09:36
请问在无显示设备的情况下,怎么远程控制树莓派4b连接指定wifi新人帖 ROS机器人 路人牌 2021-3-23 1120 当不成现充了 2021-3-27 09:34
ros小车导航怎么样接两个或多个激光雷达新人帖 ROS机器人 lmm2021 2021-3-24 3154 当不成现充了 2021-3-25 08:58
自定义消息,py文件提示No module named xxxmsg新人帖 attach_img ROS机器人 beary1 2021-3-24 6173 WHEELTEC-Catt 2021-3-25 08:52
运行mic_init.launch文件后报错新人帖 ROS机器人 whq 2021-3-22 3161 whq 2021-3-23 10:22
想请教一下,ros主机设置在PC上好还是树莓派上好? ROS机器人 winter 2021-3-3 2309 wzd1360 2021-3-15 11:24
小车物体识别的应用新人帖 平衡小车 lleee 2021-3-10 098 lleee 2021-3-10 14:08
apt安装时提示“E:无法获得锁/ var/lib/xxxxxxxx 等attach_img ROS机器人 winter 2021-3-5 1268 yijuncheng 2021-3-5 15:59
编译功能包时中遇到报错:could not find the required component ‘serial’怎么办?attach_img ROS机器人 winter 2021-3-5 1228 yijuncheng 2021-3-5 15:54
虚拟机安装求助新人帖 attach_img 智能小车 psponny 2021-3-4 087 psponny 2021-3-4 19:44
更新资料时出错,是什么问题呢?attach_img ROS机器人 winter 2021-3-3 2241 Grinding 2021-3-4 10:19
为什么树莓派没办法连接WIFI,发出的热点电脑也不能连接? ROS机器人 winter 2021-3-3 1243 yijuncheng 2021-3-3 18:59
关于语音功能,我唤醒一下之后然后换个方向,再唤醒喊“小车过来”,它一般会转弯... ROS机器人 winter 2021-3-3 1242 yijuncheng 2021-3-3 18:59
3D建图的地图保存在哪个文件夹呢? ROS机器人 winter 2021-3-3 1227 yijuncheng 2021-3-3 18:58
怎么查看3D建图摄像头的分辨率呢?attach_img ROS机器人 winter 2021-3-3 1224 yijuncheng 2021-3-3 18:56
jetson nano可以插充电宝供电吗? 底盘板子type输出电流多少? ROS机器人 winter 2021-3-3 1236 yijuncheng 2021-3-3 18:55
自主探索,机器人原地不动,global_detector和local_detector都报错,如何处理? ROS机器人 winter 2021-3-3 1212 yijuncheng 2021-3-3 18:54
我想问问:ros小车对距离的计算是电机编码器传回的数据积分还是陀螺仪传回的数据中... ROS机器人 winter 2021-3-3 1181 yijuncheng 2021-3-3 18:53
请问一下在小车上加二自由度云台,怎么供电呢? ROS机器人 winter 2021-3-3 1163 yijuncheng 2021-3-3 18:51
请问一下,我视觉建图的效果不好,是视觉建图有什么注意事项吗? ROS机器人 winter 2021-3-3 1167 yijuncheng 2021-3-3 18:49

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