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darknet_ros编译出错attach_img  ...23 ROS机器人 1332 2022-6-20 20580 1332 昨天 14:54
2d激光雷达建图出错新人帖 attach_img ROS机器人 hdhddh 前天 16:17 360 WHEELTEC-Catt 昨天 10:29
主控板上的小显示屏不亮了新人帖 ROS机器人 blacklala 前天 21:30 256 WHEELTEC-Catt 昨天 10:26
请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用 ROS机器人 hhh 3 天前 196 WHEELTEC-Catt 昨天 10:15
请问:可以修改程序让小车串口3传输一些别的数据吗?attach_img ROS机器人 hhh 3 天前 186 WHEELTEC-Catt 昨天 10:14
小车串口发布的频率能到200hz吗 ROS机器人 hhh 3 天前 169 WHEELTEC-Catt 昨天 10:12
雷达可以反馈小车与障碍物的距离?attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 前天 14:31 156 WHEELTEC_C9 前天 17:28
航模控制小车的话 信号线的周期和占空比有什么要求吗? ROS机器人 WHEELTEC-DE 前天 14:46 156 WHEELTEC_C9 前天 17:25
编译文件报错,怎么解决?为什么?attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 前天 14:34 153 WHEELTEC_C9 前天 17:19
运行 roslaunch darknet_ros 例程时,出现的相机报错attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 7 天前 2170 WHEELTEC_C9 3 天前
我想在软件上实现碰撞检测?有方法实现吗 ROS机器人 hhh 7 天前 1146 WHEELTEC-Catt 4 天前
请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树... ROS机器人 hhh 7 天前 1138 WHEELTEC-Catt 4 天前
STM32源码 阿克曼大车参数(轮距、轮胎直径)怎么修改attach_img ROS机器人 陈凯 2022-6-29 1213 WHEELTEC-Catt 4 天前
激光雷达的点云以强度不同显示不同的颜色,想问下不同颜色对应的强度是多少attach_img ROS机器人 hhh 7 天前 1141 WHEELTEC-Catt 4 天前
语音的转接板、主板是通用的吗? ROS机器人 WHEELTEC-DE 7 天前 1148 WHEELTEC_C9 4 天前
雷达采集的点是以强度显示有不同的点云颜色? ROS机器人 WHEELTEC-DE 7 天前 1123 WHEELTEC_C9 4 天前
想给jetson TX1扩容,外面那个金属壳可以拆下来吗? ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-29 1176 WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:34
关于M法测速问题 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-29 1177 WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:33
rtabmap版本不一致问题及如何更新rtabmap解决方法 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-29 1168 WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:32
yaw保持不变,为什么pitch倾斜时,yaw角度会发生变化呢?新人帖 平衡小车 jerry 2022-6-3 5665 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:54
【硬件电路】ON和PB10引脚attach_img ROS机器人 jasonliu001 2022-6-27 1199 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:52
【darknet_ros】编译darknet_ros功能包报错attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-28 1179 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【darknet_ros】编译darknet_ros报错,是opencv的版本问题吗attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-28 1162 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【路劲规划】teb规划器的频率在哪设置的?和全局的规划器的频率是一样的吗?attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-28 1165 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:47
【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态,竖直状态显示也不是黄色,也是上一个状态attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-24 1232 当不成现充了 2022-6-26 20:55
【建图导航】小车建图的时候,通过按键控制出现漂移的现象是什么问题? ROS机器人 hhh 2022-6-24 1238 当不成现充了 2022-6-26 20:55
【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-24 1259 当不成现充了 2022-6-26 20:54
物体识别新人帖 attach_img ROS机器人 Chaim加油努力 2022-6-22 1293 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 09:13
cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后,imu无法启动attach_img ROS机器人 zwyzwy 2022-6-19 1301 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:49
小车ros是不是默认不带有darknet_ros和wheeltec_yolo_action这两功... ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-10 3460 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:48
编译cartographer后找不到launch文件attach_img ROS机器人 zwyzwy 2022-6-19 1235 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
launch文件启动错误问题新人帖 attach_img ROS机器人 Bryant 2022-6-18 1307 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
【编译报错】安装rtabmap_ros时,opencv报错attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-21 1287 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去 ROS机器人 hhh 2022-6-21 1236 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
【建图导航】我想问下进行建图导航时小车的定位精度是多少,这个怎么查看 ROS机器人 hhh 2022-6-21 1249 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:40
如何修改rviz中的小车的模型大小 ?attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-22 1227 WHEELTEC_C9 2022-6-22 17:06
串口1和和串口三处理的数据一致是为什么? ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-22 1234 WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:54
机械臂舵机坏了如何更换?attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-22 1222 WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:53
语音功能避开障碍物来能寻找到声源 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-17 1290 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:34
关于3D建图/导航没有点云的常见原因attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-17 1275 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:33
实现雷达避障和ccd巡线可以不用树莓派吗? ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-17 1273 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:31
摄像头attach_img ROS机器人 1332 2022-6-9 5524 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:47
ls /dev/video* 找不到摄像头设备,opencv也调用不了新人帖 attach_img 平衡小车 kiro 2022-5-8 51196 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:46
我复制ros源码编译报了这个错这个功能包在哪里找attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-17 1275 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【语音识别】语音模块只支持普通话吗?广东话或英文,支持吗 ROS机器人 hhh 2022-6-17 1226 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-17 1261 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:43
【小车定位】实测发现小车的定位精度有点低,有什么解决办法吗?新人帖 ROS机器人 luolewin 2021-7-10 73535 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:42
【语音识别】关键字识别时间间隔 ROS机器人 hhh 2022-6-15 1251 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:41
导航的时候,在线接收到的激光雷达数据和地图相互差了180度,这是为什么attach_img ROS机器人 tdtd 2022-6-14 1390 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:39
使用cartographer建图重影attach_img ROS机器人 tdtd 2022-6-14 1390 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:38

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