用APP调试PID一直出错，怎么破？

回到原点 · 发表于 2018-1-29 21:58:45

还有就是只要NRF24L01控制过之后，关闭电机再打开，还是不平衡（左右晃动，幅度原来越大，然后倒下）我也是纳闷了，同样是控制 Flag_Qian,Flag_Hou,Flag_Left,Flag_Right 这几个的状态，为什么蓝牙可以，而无线就不行？

回到原点 · 发表于 2018-1-29 21:59:10

管理大哥，求指教

admin · 发表于 2018-2-5 17:39:53

回到原点发表于 2018-1-29 21:54
管理大哥，我最近用NRF24L01控制小车前进后退。但是我用另一个板子的NRF24L01发出指令，小车就不平衡了（ ...

数据是放在定时中断更新还是主函数呢，建议在主函数读取

回到原点 · 发表于 2018-2-20 18:22:06

我试下，多谢官大

admin · 发表于 2018-3-7 21:00:37

回到原点发表于 2018-1-29 21:54
管理大哥，我最近用NRF24L01控制小车前进后退。但是我用另一个板子的NRF24L01发出指令，小车就不平衡了（ ...

和你的24L01接收机制有关系，注意不要影响控制的时序。

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