【launch文件运行】语音功能包launch文件运行时提示找不到

1031137990 · 发表于 2023-7-24 21:14:38

操作系统：Ubuntu20.04LTS

ROS版本：noetic（环境自行搭建）
问题表现：功能包已编译，相关的setup.bash文件已source，运行launch文件时仍然提示找不到路径如图 Ubuntu 20.04-2023-07-24-21-00-12.png

做过什么尝试/修改：source相关的的setup.bash文件并写入配置文件~./bashrc，依然提示找不到 Ubuntu 20.04-2023-07-24-21-12-218.png

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-7-31 11:05:45

你这里运行的路径不能在工作空间的里面，试试在ROS文件目录里面跑

1031137990 · 发表于 2023-8-2 23:58:00

WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-31 11:05
你这里运行的路径不能在工作空间的里面，试试在ROS文件目录里面跑

一样是不行的

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-14 15:06:01

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-8-15 10:03 编辑

这个你看一下语音功能包中的cmakelist文件的开头写的功能包名称是什么，我们现在默认的是xf_asr_offline_circle

1031137990 · 发表于 2023-8-24 15:45:31

WHEELTEC-Until 发表于 2023-8-14 15:06
这个你看一下语音功能包中的cmakelist文件的开头写的功能包名称是什么，我们现在默认的是xf_asr_offline_ci ...

xf_mic_asr_offline应该没错吧 Ubuntu 20.04-2023-08-24-15-31-02.png

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-28 08:43:19

你看一下你用的是环形的还是条形的语音板，正常条形用这个，环形文件名后面带有circle，这里你要确定一下是不是真的编译了，先在工作空间里面source，再运行，还有，图中框的3行不用添加的

123zhou · 发表于 2023-10-11 21:10:42

你好我也遇到了这个问题同样source wheeltec_robot/devel/setuo.bash后还是无法运行请问您是如何解决的

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-10-16 14:50:29

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-10-16 14:52 编辑

123zhou 发表于 2023-10-11 21:10
你好我也遇到了这个问题同样source wheeltec_robot/devel/setuo.bash后还是无法运行请问您是如何解决的 ...

您的是什么语音版呢，M1还是M2？是小车配备的还是单独购买的呢

123zhou · 发表于 2023-10-16 19:00:00

WHEELTEC-Until 发表于 2023-10-16 14:50
您的是什么语音版呢，M1还是M2？是小车配备的还是单独购买的呢

M2的语音模块语音模块是小车配备的

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-10-17 09:54:17

123zhou 发表于 2023-10-16 19:00
M2的语音模块语音模块是小车配备的

小车配备的M2语音模块的话，功能包不叫这个名字，一般是xf_mic_asr_offline_circle或者xf_mic_asr_offline_line，源码里面提供的是M1的语音模块功能包，这个要在语音模块资料里面找到ros的sdk进行替换哈

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