【wheeltec_robot代码解析常见问题汇总1】代码进阶相关常见问题

Molion · 发表于 2021-5-14 16:15:45

17、用python订阅电量信息，电量信息的数据类型是什么？如何查看数据类型？请问通过电压怎么知道剩余电量？

Molion · 发表于 2021-5-14 16:17:04

18、请问这里的pid指的是什么？ process[base_to_link-1]: started with pid [26992]

Molion · 发表于 2021-5-14 16:18:19

19、物体识别的launch文件所在位置，是否有不适配车型

Molion · 发表于 2021-5-14 16:39:33

20、麦轮ROS带机械臂urdf模型只有机械臂？怎么将其与小车urdf模型结合？

Molion · 发表于 2021-5-14 16:40:58

21、麦轮小车的PI控制在哪里实现的，麦轮小车对速度的增量式pi控制的比例系数和积分系数在哪个文件里

Molion · 发表于 2021-5-14 16:42:45

22、有什么办法输出陀螺仪的角度数据，senior akm陀螺仪的型号为？

Molion · 发表于 2021-5-14 16:48:55

23、修改此Urdf上的配件需如何更改

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-14 19:35:58

Molion 发表于 2021-5-14 16:17
18、请问这里的pid指的是什么？ process: started with pid [26992]

指的是进程号。。。。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-14 19:39:11

Molion 发表于 2021-5-14 16:48
23、修改此Urdf上的配件需如何更改

这是整个零件，是无法编辑的

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-14 19:40:12

Molion 发表于 2021-5-14 16:42
22、有什么办法输出陀螺仪的角度数据，senior akm陀螺仪的型号为？

 没有现成的要自己做滤波计算才能得到角度值

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