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小车往一边偏

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发表于 2017-5-10 16:20:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
平衡了之后要往一边偏,导致又不能平衡了
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 楼主| 发表于 2017-5-10 16:21:20 | 显示全部楼层
怎么处理呢,顶顶
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发表于 2017-5-10 16:54:14 | 显示全部楼层
顶一下,我也遇到这个问题了
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发表于 2017-5-11 20:18:31 | 显示全部楼层
没有用速度环?  速度环就是解决这个问题的,加上速度环以后 让速度等于0 应该就可以解决了,我就是这么解决的
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发表于 2017-5-12 14:09:31 | 显示全部楼层
北门 发表于 2017-5-11 20:18
没有用速度环?  速度环就是解决这个问题的,加上速度环以后 让速度等于0 应该就可以解决了,我就是这么解 ...

已经加了速度环,但是还是往一边倾倒,用手往另一边推还是往这个方向倒,该如何解决?谢谢
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发表于 2017-6-13 18:41:49 | 显示全部楼层
楼主 遇到了同样的问题 请问你解决了吗
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发表于 2018-5-22 15:59:49 | 显示全部楼层
解决了吗
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发表于 2018-5-24 07:34:26 | 显示全部楼层
xinqjl 发表于 2017-5-12 14:09
已经加了速度环,但是还是往一边倾倒,用手往另一边推还是往这个方向倒,该如何解决?谢谢

有多种可能
1.速度环参数比较小
2.速度环控制的方向不对
3.程序结构有问题
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发表于 2019-2-9 12:46:25 | 显示全部楼层
你调一下直立环 差不多不碰就不倒之后再调速度环,速度环参数你得多调几次 还和movement参数有关,我也出现你这种情况了 把车重装一遍发现就是参数的问题
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