小车往一边偏

ych · 发表于 2017-5-10 16:20:52

平衡了之后要往一边偏，导致又不能平衡了

ych · 发表于 2017-5-10 16:21:20

怎么处理呢，顶顶

xinqjl · 发表于 2017-5-10 16:54:14

顶一下，我也遇到这个问题了

北门 · 发表于 2017-5-11 20:18:31

没有用速度环？速度环就是解决这个问题的，加上速度环以后让速度等于0 应该就可以解决了，我就是这么解决的

xinqjl · 发表于 2017-5-12 14:09:31

北门发表于 2017-5-11 20:18
没有用速度环？速度环就是解决这个问题的，加上速度环以后让速度等于0 应该就可以解决了，我就是这么解 ...

已经加了速度环，但是还是往一边倾倒，用手往另一边推还是往这个方向倒，该如何解决？谢谢

biaojklb · 发表于 2017-6-13 18:41:49

楼主遇到了同样的问题请问你解决了吗

bantang · 发表于 2018-5-22 15:59:49

解决了吗

admin · 发表于 2018-5-24 07:34:26

xinqjl 发表于 2017-5-12 14:09
已经加了速度环，但是还是往一边倾倒，用手往另一边推还是往这个方向倒，该如何解决？谢谢

有多种可能
1.速度环参数比较小
2.速度环控制的方向不对
3.程序结构有问题

admin123 · 发表于 2019-2-9 12:46:25

你调一下直立环差不多不碰就不倒之后再调速度环，速度环参数你得多调几次还和movement参数有关，我也出现你这种情况了把车重装一遍发现就是参数的问题