论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 小车立不稳

发新帖

查看: 7671|回复: 2

小车立不稳

峰江大闪电

3 主题	9 帖子	22 积分

Rank: 1

积分: 22

发消息

发表于 2017-5-18 10:36:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车立不稳，总是在轻微晃动，这是哪一个参数不对呢？？

回复

使用道具举报

峰江大闪电

3 主题	9 帖子	22 积分

Rank: 1

积分: 22

发消息

楼主| 发表于 2017-5-18 10:37:16 | 显示全部楼层

自己顶一个，各位大神求教

回复

使用道具举报

5 主题	231 帖子	1224 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 1224

发消息

发表于 2017-5-18 20:36:38 | 显示全部楼层

使用直流电机做的吗？一般直流电机或多或少有一点点的晃动，步进电机可以做到基本完全静止

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-20 02:18 , Processed in 0.099639 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表