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关于INT引脚中断问题

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发表于 2017-5-26 14:56:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一下管理员,mpu6050的INT引脚5ms中断相关配置在哪里?之前看过一些帖子说在DMP初始化里面,但是如果我不用DMP滤波又该如何设置呢?
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发表于 2017-5-26 18:56:10 | 显示全部楼层
在DMP的库文件里面,你可以搜索interrupt 定位
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 楼主| 发表于 2017-5-27 16:50:45 | 显示全部楼层
admin 发表于 2017-5-26 18:56
在DMP的库文件里面,你可以搜索interrupt 定位

那如果只用卡尔曼滤波或者互补滤波的方法也要添加DMP库文件?用定时器中断产生5ms中断也没问题吧?谢谢
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发表于 2017-5-27 19:31:59 | 显示全部楼层
cxc 发表于 2017-5-27 16:50
那如果只用卡尔曼滤波或者互补滤波的方法也要添加DMP库文件?用定时器中断产生5ms中断也没问题吧?谢谢

可以的哈,只是这样可以节省一个定时器
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 楼主| 发表于 2017-6-2 17:28:46 | 显示全部楼层
admin 发表于 2017-5-27 19:31
可以的哈,只是这样可以节省一个定时器

十分感谢!
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