请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

搜索
查看: 730|回复: 1

如何调教PD参数

[复制链接]

2

主题

2

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2017-6-5 08:15:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何调教PD参数
想知道 倒立摆最后的参数是通过什么方法调整的得到的
角度和位置的PD 应该先调整哪一个来确定 再调另外的

回复

使用道具 举报

1

主题

194

帖子

689

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
689
发表于 2017-6-5 22:07:11 | 显示全部楼层
和平衡小车的原理是一样的,可以参考平衡小车的调试视频教程
回复

使用道具 举报

*滑块验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|平衡小车之家  

GMT+8, 2019-5-23 19:02 , Processed in 0.060859 second(s), 31 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表