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关于PWM的问题

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发表于 2017-6-16 10:10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
int myabs(int a)
{                   
          int temp;
                if(a<0)  temp=-a;  
          else temp=a;
          return temp;
}
这个是说电机正传的时候PWM占空比取正数,反转的时候PWM占空比取负数对吗?我是个菜鸟问下PWM占空比有负的?我怎么弄不明白呢,谁能帮我解答下,谢谢了


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发表于 2017-6-16 19:35:55 | 显示全部楼层
pwm取绝对值,控制速度,方向由其他的引脚控制
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 楼主| 发表于 2017-6-26 15:23:15 | 显示全部楼层
谢谢,管理员
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发表于 2017-6-30 19:39:07 | 显示全部楼层
这是取绝对值哈,正负转由其他的引脚控制
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