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关于直立环

9 主题	13 帖子	54 积分

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发表于 2017-6-26 15:20:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

管理员，您好，请问平衡小车只开启直立环。小车能否保持平衡。能否调试到稳丝不动。或者调试到相对满意的平衡结果

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5 主题	231 帖子	1222 积分

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发表于 2017-6-30 19:40:02 | 显示全部楼层

需要加上速度换才能稳定站立哦，只有直立环是比较困难的，不过也取决于电机，步进电机只有直立环的时候也比较稳

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