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关于APP控制平衡小车前进与后退

9 主题	13 帖子	54 积分

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发表于 2017-7-5 08:38:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

大家好，我用APPV5.0控制平衡小车，前进与后退，小车只是在原地稍微剧烈的抖动，并不向前或者向后移动。请问是怎么回事？

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5 主题	231 帖子	1224 积分

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发表于 2017-7-7 22:06:12 | 显示全部楼层

可能是直立参数太大了，直立作用太强，速度环作用减弱

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