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电机调速

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发表于 2017-7-12 14:38:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一下大神们,两个电机转速不一致应该怎么办
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新手上路

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发表于 2017-7-13 13:27:58 | 显示全部楼层
要设置闭环系统,添加测速传感器如光电码盘,或者编码器等,在配合PID等算法实现将两个电机的速度调为一致,就可以了。
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发表于 2017-7-13 22:24:53 | 显示全部楼层
通过编码器测速,然后进行速度闭环控制即可,PID算法效果就不错了。
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