请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 2183|回复: 1

直立环控制稳定性问题

[复制链接]

2

主题

2

帖子

8

积分

新手上路

Rank: 1

积分
8
发表于 2017-7-24 00:27:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用DMP 输出的四元数 控制小车平衡,小车可以直立4~5s左右,然后出现左右大幅度的摇摆现象无法回复到平衡状态最后倒下,出现这种现象是什么原因造成的呢?
回复

使用道具 举报

4

主题

198

帖子

527

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
527
发表于 2017-7-25 21:00:02 | 显示全部楼层
可能还是PID控制的问题,比如微分控制是不是参数太大或者极性反了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|东莞市微宏智能科技有限公司  

GMT+8, 2021-3-9 17:24 , Processed in 0.073284 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表