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关于平衡车如何实现绕固定的圈走

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新手上路

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发表于 2017-8-3 14:25:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚刚买了店家的平衡小车,想实现平衡小车绕固定的圈走,没有什么思路,老板有没有有什么好建议,让我有一个方向
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管理员

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发表于 2017-8-4 21:17:18 | 显示全部楼层
给一个前进的速度目标值和一个转向的速度目标值即可哈
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