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关于MPU6050驱动的问题?

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发表于 2017-9-12 22:37:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

平衡小车1.PNG 平衡小车2.PNG 平衡小车3.PNG
我在MPU6050的手册里看到这个模块的IIC地址默认的是0X68,最后一位是根据硬件连接来决定的。但是我看到咱们平衡小车之家的例程里面,用IIC读写数据时IIC的地址是0XD0而不是0X68,我想问一下,这是为什么。
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 楼主| 发表于 2017-9-13 19:55:59 | 显示全部楼层
呃,平衡小车之家的论坛好冷清啊,我发现问题了,原来是用的IIC的发送函数没有移位操作,一般我以前用的IIC函数都是用移位来设置读写位的,这个不移位,所以就直接自己算出地址来,写在那里。
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