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MPU6050需不需要校准呢?

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新手上路

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发表于 2017-9-14 17:22:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
    我看了看卡尔曼滤波版本的程序,角度的读取是直接读取寄存器中的数据,然后通过卡尔曼滤波算法解算出角度的。但是我没有看到
对于角度矫正的部分。是不是6050不需要进行矫正呢?还是说在姿态解算的过程中已经对6050进行过矫正了?
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 楼主| 发表于 2017-9-16 11:51:55 | 显示全部楼层
这么说吧,MPU6050本身是以地面为水平面的,使用DMP库的可以使以上电位置为0位置。要是自己读取原始数据进行处理的话就是以地面为水平位置了。校准的话只是在自己的程序里面加上一个偏移量,并非校准6050
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发表于 2017-10-10 20:44:30 | 显示全部楼层
WWcool 发表于 2017-9-16 11:51
这么说吧,MPU6050本身是以地面为水平面的,使用DMP库的可以使以上电位置为0位置。要是自己读取原始数据进 ...

做平衡小车可以不需要的
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