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MAIN.C里面没有调用CONTROL.C,MAIN.C和CONTROL.C之间是如何配合工作的呢?//有用...

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发表于 2017-11-21 06:01:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
还有2个问题:
1、MAIN.C和CONTROL.C的位置和关系;MAIN.C里面没有调用CONTROL.C,MAIN.C和CONTROL.C之间是如何配合工作的呢?
2、有用于apple iphone的控制小车的app吗?
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发表于 2017-11-27 16:40:01 | 显示全部楼层
main函数里有一个中断函数调用
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发表于 2017-11-27 16:40:25 | 显示全部楼层
MiniBalance_EXTI_Init();        
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发表于 2017-11-27 16:42:55 | 显示全部楼层
这个中断是6050弄得,5ms进入中断一次。
我也在研究这块,有好的资料一块研究
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发表于 2017-12-23 14:39:05 | 显示全部楼层
在sys.h里面有包含了哈
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