请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

搜索
查看: 796|回复: 1

倒立摆自动起摆

[复制链接]

2

主题

3

帖子

14

积分

新手上路

Rank: 1

积分
14
发表于 2017-11-25 23:39:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
我根据资料设置的pd参数BKP=50,BKD=244,PKP=25,PKD=600。但是自动起摆就是摆不起来,是怎么回事,有谁知道吗

回复

使用道具 举报

1

主题

195

帖子

697

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
697
发表于 2017-12-23 14:30:19 | 显示全部楼层
倒立摆自动起摆不仅仅是调大PID参数哈,需要设计一个起摆方案哈。比如通过惯性等。
回复

使用道具 举报

*滑块验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|平衡小车之家  

GMT+8, 2019-7-17 02:36 , Processed in 0.104545 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表