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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 倒立摆 › pid参数

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pid参数

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发表于 2017-11-25 23:45:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

做倒立摆的pid参数具体多少才能让自动起摆和旋转倒立摆稳定在倒立的状态

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发表于 2017-12-23 14:39:59 | 显示全部楼层

自动起摆和稳摆的PID参数是不一样哈，具体的参数和您DIY的倒立摆的硬件条件和代码初始化都有关系的。

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