请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 3844|回复: 1

pid参数

[复制链接]

2

主题

3

帖子

14

积分

新手上路

Rank: 1

积分
14
发表于 2017-11-25 23:45:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
做倒立摆的pid参数具体多少才能让自动起摆和旋转倒立摆稳定在倒立的状态
回复

使用道具 举报

4

主题

198

帖子

541

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
541
发表于 2017-12-23 14:39:59 | 显示全部楼层
自动起摆和稳摆的PID参数是不一样哈,具体的参数和您DIY的倒立摆的硬件条件和代码初始化都有关系的。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|东莞市微宏智能科技有限公司  

GMT+8, 2021-7-31 17:06 , Processed in 0.056521 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表