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关于mpu6050误差问题

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发表于 2017-12-21 10:32:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
mpu6050读取数据前几秒有误差,大概3~5度左右,
如果不写pwm输出的代码光读取数据,几秒后它会自己读取回没有误差的数据。
如果写了pwm输出的代码,读取数据和控制平衡同时进行,误差就会一直存在,导致小车无法平衡。
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 楼主| 发表于 2017-12-21 10:33:48 | 显示全部楼层
大神帮忙想下啥问题,这几天一直弄这个很难受
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发表于 2017-12-23 14:33:09 | 显示全部楼层
使用DMP算法吗?这个会导致前面几秒有一个采样的过程,如果卡尔曼就没有这种现象。
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 楼主| 发表于 2017-12-25 10:46:38 | 显示全部楼层
所以,使用DMP就要,打开电源开关后等数据稳定后在放到地面上,让小车平衡吗?
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