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楼主: 回到原点

用APP调试PID一直出错,怎么破?

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 楼主| 发表于 2018-1-29 21:58:45 | 显示全部楼层
还有就是只要NRF24L01控制过之后,关闭电机再打开,还是不平衡  (左右晃动,幅度原来越大,然后倒下)我也是纳闷了,同样是控制   Flag_Qian,Flag_Hou,Flag_Left,Flag_Right  这几个的状态,为什么蓝牙可以,而无线就不行?
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 楼主| 发表于 2018-1-29 21:59:10 | 显示全部楼层
管理大哥,求指教
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发表于 2018-2-5 17:39:53 | 显示全部楼层
回到原点 发表于 2018-1-29 21:54
管理大哥,我最近用NRF24L01控制小车前进后退。  但是我用另一个板子的NRF24L01发出指令,小车就不平衡了( ...

数据是放在定时中断更新还是主函数呢,建议在主函数读取
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 楼主| 发表于 2018-2-20 18:22:06 | 显示全部楼层
我试下,多谢官大
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发表于 2018-3-7 21:00:37 | 显示全部楼层
回到原点 发表于 2018-1-29 21:54
管理大哥,我最近用NRF24L01控制小车前进后退。  但是我用另一个板子的NRF24L01发出指令,小车就不平衡了( ...

和你的24L01接收机制有关系,注意不要影响控制的时序。
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